自动化立体仓库由那些部件组成，堆垛机立体仓库

自动化立体仓库由那些部件组成?

输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、管理和控制系统等三大系统组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

自动化立体仓库是由仓库建筑物、高层货架、巷道式堆垛机、周边设备和控制系统等组成。

自动化立体库的主体由货架、巷道式起重机、出入库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。通常用于电子、机械、医药、化妆品、烟草、汽车等行业。组成部分：货架：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。托盘（货箱）：用于承载货物的器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。

自动化立体仓库按不同的分类方式分为哪些种类

自动化立体仓库主要有建筑物类，货物存类和货架构造类；建筑物按建筑形式可分为整体式和分离式两种；（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。

按照建筑形式分类整体式立体仓库：整体式自动化立体仓库也叫一体化立体库，高层货架和建筑是一体建设的，不能分开，这样**性的仓储设施采用钢筋混凝土构造而成，使得高层的货架也具有稳固性。分离式立体仓库：分离式仓库就是与整体是相反的，货架是单独建设的，是与建筑物分离的。

高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和式货架两种基本形式。立体库托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。

立体仓库根据不同的分类标准，主要有以下几种形式：按货架高度划分：立体仓库可分为高层（15米以上）、中层（5~15米）和低层（5米以下）。高层立体仓库虽然能提供**空间利用，但造价高、安装复杂，应用较少；低层主要用于改造老库，提升库容；而中层立体仓库应用最为广泛。

料箱式立体仓库承重可以达到多高

1、中型仓库货架单元货架跨度通常不大于2．6m，深度不大于1m，高度一般在3m以内。如果单元货架跨度在2m以内，层载在500kg以内，通常选无梁式中型搁板式货架较为适宜；如果单元货架跨度在2m以上，则一般只能选有梁式中型搁板式货架。

2、决定使用哪种类型的料箱架，关键在于货物的重量以及仓库的实际高度。堆垛机料箱立库的高度设计可达到20多米，为高耸的仓库提供了可能，而CTU料箱货架则通常局限于10米以下，更适合仓库高度相对较低且货物较轻的场景。总结在选择料箱式立体仓库时，务必考虑货物的重量和仓库的结构。

3、立体仓库一般都较高。其高度一般在5米以上，**达到40米，常见的立体仓库在7～25米之间。立体仓库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。立体仓库中配置有多层货架。

什么是自动化立体仓库?

1、自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。

2、自动化立体仓库是一种采用高架仓库结构，配合自动化物料搬运设备如叉车、堆垛机等，通过计算机信息管理系统对仓库进行管理的一种仓库形式。其主要特点是**率、高容量、高精度和高度自动化。

3、自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。中天商用设备自动化立体库组成部分：高层货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和式货架两种基本形式。

什么是堆垛机?堆垛机的特点是什么?

1、它具有如下特点：（1）堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。（2）堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。（3）堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。（4）堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。

2、其精准定位是关键，通过激光导航或磁条导航，堆垛机如鹰眼般锁定目标货架，确保每次移动都精确无误。动力心脏/由高性能电机驱动，可以在三个维度上自由切换，无论是前后穿梭，还是上下升降，或是货叉伸缩，都展现出了非凡的灵活性和力量。全自动堆垛机的**亮点在于其卓越性能。

3、有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

4、特点：堆垛机高速运行、换速平稳、低速停准的调速控制要求。实际应用表明，该方案能对电机转矩实行精准控制、低速运行性能好、调速范围广。此外该堆垛机还应用了以下新技术如：远红外通讯，条码识别、编码识别、实时监控等。

5、堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

6、揭示自动化仓库的秘密武器：堆垛机的全能表现在现代物流中，堆垛机如同精密的机器人，以其卓越的功能在自动化仓库中大放异彩。下面，让我们深入探讨一下这台智能机器的神奇之处：首先，自动化的灵魂在于其内置的PLC可编程控制器和电脑控制系统，它们赋予了堆垛机无比的智能化。